W artykule pokazujemy mobilne stanowisko testowe z cobotem Schneider Electric Lexium oraz sterownikiem PLC Renu Electronics. Przeczytaj, jak zrealizowaliśmy komunikację między urządzeniami, zaprogramowaliśmy aplikację pick & place z chwytakiem pneumatycznym oraz sprawdziliśmy rzeczywistą powtarzalność robota w testach pomiarowych.

W

W artykule przedstawiono podstawy konfiguracji komunikacji CAN w środowisku WEcabin Designer. Omówiono rolę tagów, sposób tworzenia protokołu CAN Direct oraz definicję ramek (FRAME) i zmiennych (VAR) wykorzystywanych do wymiany danych pomiędzy panelem HMI a elektroniką pojazdu. Dodatkowo wyjaśniono zagadnienia związane z adresacją danych, endianowością oraz praktyczne przykłady konfiguracji sygnałów w magistrali CAN.