Proces budowy interfejsu operatorskiego w środowisku WEcabin Designer. Treść obejmuje procedurę dodawania i konfiguracji widgetów, powiązywanie obiektów graficznych z sygnałami magistrali CAN oraz konfigurację przycisków funkcyjnych odpowiedzialnych za nawigację pomiędzy ekranami aplikacji HMI.

Artykuł przedstawia krok po kroku konfigurację wejść i wyjść cyfrowych (DI/DQ) w panelu HMI. Opisuje proces dodawania zmiennych systemowych, tworzenia interfejsu użytkownika, konfiguracji przycisków i kontrolek sygnalizacyjnych oraz przypisywania funkcji do wejść i wyjść cyfrowych. Dodatkowo zawiera informacje o mapowaniu pinów złącza HMI oraz zasadach działania wejść i wyjść cyfrowych.

W artykule przedstawiono podstawy konfiguracji komunikacji CAN w środowisku WEcabin Designer. Omówiono rolę tagów, sposób tworzenia protokołu CAN Direct oraz definicję ramek (FRAME) i zmiennych (VAR) wykorzystywanych do wymiany danych pomiędzy panelem HMI a elektroniką pojazdu. Dodatkowo wyjaśniono zagadnienia związane z adresacją danych, endianowością oraz praktyczne przykłady konfiguracji sygnałów w magistrali CAN.

WEcabin Designer to zaawansowane środowisko do projektowania interfejsów HMI dla pojazdów specjalnych i maszyn mobilnych. W artykule przedstawiono podstawy pracy z programem - od tworzenia nowego projektu, przez omówienie najważniejszych elementów interfejsu, po pobieranie aplikacji na panel oraz konfigurację ustawień sieciowych. Poradnik ten jest wprowadzeniem dla osób rozpoczynających pracę z panelami HMI od Würth Elektronik.

W artykule pokazujemy mobilne stanowisko testowe z cobotem Schneider Electric Lexium oraz sterownikiem PLC Renu Electronics. Przeczytaj, jak zrealizowaliśmy komunikację między urządzeniami, zaprogramowaliśmy aplikację pick & place z chwytakiem pneumatycznym oraz sprawdziliśmy rzeczywistą powtarzalność robota w testach pomiarowych.