Sterowniki programowalne serii Modicon M241 występują w wersjach z wbudowanymi wejściami i wyjściami w ilości do 40, które oczywiście jeszcze można rozszerzyć o dodatkowe za pomocą modułów TM3. Modele z wbudowanym portem ethernet, CANopen i RS232/485. Od frontu M241 posiada do 2 miejsc na analogowe moduły serii TMC4, które pozwolą na jeszcze efektywniejsze wykorzystanie możliwości rozbudowy M241 o dodatkowe wejścia i wyjścia. Schneider Electric zaprojektował Modicon M241 do pracy z kompaktowymi maszynami o dużej wydajności, zawierającymi funkcje sterowania prędkością i pozycją.
TM241C24R: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 6RO, 4TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485
TM241CE24R: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 6RO, 4TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH
TM241CEC24R: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 6RO, 4TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH, 1xCAN
TM241C24T: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 10TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485
TM241CE24T: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 10TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH
TM241CEC24T: 14DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 10TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH, 1xCAN
TM241C40R: 24DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 12RO, 4TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485
TM241C40T: 24DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 16TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485
TM241CE24T: 24DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 16TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH
TM241CE40R: 24DI(w tym 8 szybkich 200kHz), 12RO, 4TO, 1xRS232/485, 1xUSB, 1xRS485, 1xETH
