Jak działa sterownik PLC ? Odpowiedź na to pytanie z pewnością ułatwi wykorzystanie sterowników PLC początkującym użytkownikom. Każdy swobodnie programowalny sterownik logiczny realizuje zadania sterowania i regulacji według ściśle określonego zestawu czynności. Ciąg tych czynności nazywamy cyklem pracy sterownika PLC.

Sterownik PLC z kolorowym wyświetlaczem z serii SAMBA

Sterownik PLC rozpoczyna pracę od sprawdzenia stanu wejść oraz zapisu ich wartości do odpowiednich rejestrów pamięci w postaci tzw. "obrazu wejść". Obraz wejść sterownika PLC odzwierciedla rzeczywiste sygnały wchodzące do sterownika, które biorą udział podczas wykonywania algorytmu programu zapisanego w pamięci. Podstawowe informacje dotyczące programowania sterowników PLC zostały przedstawione w odrębnym artykule. (Programowanie sterowników PLC - podstawowe informacje). Na podstawie obrazu wejść oraz  instrukcji zawartych w programie sterownika PLC tworzony jest "obraz wyjść". Na podstawie obrazu wyjść aktualizowany jest rzeczywisty stan wszystkich wyjść sterownika PLC.  Po ustawieniu wyjść sterownika wykonywane są następnie funkcje komunikacyjne. Pętlę cyklu pracy sterownika kończy przeprowadzenie autodiagnostyki sterownika, gdzie sprawdzane są podstawowe parametry takie jak stan pamięci oraz procesor sterownika.

Cykl pracy sterownika PLC

Dla większości dostępnych na rynku sterowników PLC w ciągu jednej sekundy wykonanych zostanie około 1000 pełnych cykli programowych sterownika PLC. Z tego powodu podczas programowania sterowników PLC należy zwracać baczną uwagę na szybkozmienne sygnały wejściowe (np. wejścia HSC) ponieważ reakcja sterownika w przypadku rozbudowanego programu może zostać zauważona dopiero w następnym wykonywanym cyklu programowym.