DMC-500x0 Wieloosiowy napęd servo EtherCAT

W przypadku produktów GALIL zachęcamy do wcześniejszego kontaktu, ze względu na zmienną konfigurację. Konfiguracja jest budowana na życzenie Klienta i ze względu na to realizacja zamówienia trwa ok 1-2 tygodni.

• Wieloosiowy napęd Servo EtherCAT

Wieloosiowy sterownik ruchu EtherCAT Master ilość - 1-8 osi EtherCAT / 1-4 osie Lokalne. Kontroler DMC-500x0 EtherCAT to jeden z nowszych sterowników Galil Motion Control o najnowszej generacji cyfrowych przetworników ruchu. Zawiera wszystkie funkcje flagowego kontrolera z serii Accelera i jest zaprojektowany z myślą o kompatybilności i elastyczności. DMC-500x0 umożliwia integrację zdalnych napędów EtherCAT z nowymi i istniejącymi aplikacjami za pomocą zaledwie kilku poleceń konfiguracyjnych. DMC-500x0 jest oferowany w formatach od 1 do 8 osi. Osie 1-4 można skonfigurować jako napędy lokalne lub EtherCAT, natomiast osie 5-8 można skonfigurować jako dodatkowe napędy EtherCAT. Ta unikalna możliwość łączenia i dopasowywania napędów lokalnych i EtherCAT na tym samym kontrolerze zapewnia większą elastyczność dla każdej aplikacji. Ponadto DMC-500x0 jest w pełni kompatybilny z wewnętrznymi wzmacniaczami serwomechanizmu i silnika krokowego Galil, a także z zewnętrznymi napędami innych producentów. Sterownik EtherCAT może zastąpić lokalną oś i może być sterowana w ten sam sposób co inne osie Galil. Ta przezroczystość oznacza dostęp do pełnej biblioteki skoordynowanych funkcji ruchu Galila, które można odwzorować na dowolną kombinację osi lokalnych i osi EtherCAT. Standardowe tryby ruchu obejmują tryby Jogging, Point to Point, Electronic Gearing i Cam, Linear i Vector Interpolation, Contour i PVT.

Napędy EtherCAT można skonfigurować w oprogramowaniu, aby pętla sterowania PID działała na sterowniku lub wzmacniaczy. W pierwszym trybie polecenia są wysyłane do wzmacniacza silnika a wszystkim reguluje pętla PID w sterowniku GALIL. Tryb ten umożliwia dostęp do standardowych funkcji pętli regulacji PID Galila, w tym zaawansowanej kompensacji PID, wyprzedzenia prędkości, przyspieszania do przodu, granic integrata, filtra wycinającego, filtra dolnoprzepustowego i kompensacji luzu. W drugim trybie pętla sterowania serwonapędem jest zamknięta na wzmacniaczu EtherCAT za pomocą sterownika Galil wysyłającego polecenia profilu ruchu z predkością do 2,5 kHz na sterowniku. Standardowe optoizolowane wejścia dla każdej osi lokalnej obejmują limit switche oraz wejście bazowania (Home). Sterownik posiada również 8 niezależnych, izolowanych optycznie wejść i 8 niezależnych, izolowanych optycznie wyjść o podwyższonej mocy. DMC-500x0 zawiera 8 niezależnych wejść analogowych, dzięki czemu sterownik może współpracować z czujnikami analogowymi, takimi jak joysticki i czujniki temperatury. Wejścia z dwóch oddzielnych enkoderów są dostępne dla każdej lokalnej osi serwomechanizmu. Wejścia lokalnego enkodera pomocniczego jest również dostępne dla osi skonfigurowanych jako EtherCAT, zapewniając dostęp do podwójnej pętli sterowania PID Galila. DMC-500x0 może być używany z najnowszym pakietem oprogramowania Galil, GDK; upraszczając konfigurację systemu, programowanie kontrolera i strojenie serwomechanizmu. System wspiera również dostęp do interfejsu API GalilTools, umożliwiający tworzenie wydajnych aplikacji hosta w wielu językach i systemach operacyjnych. Podobnie jak wszystkie sterowniki Galil, DMC-500x0 wykorzystuje łatwy do nauczenia dwuliterowy język poleceń ASCII. Konfigurowanie i programowanie kontrolera jest proste i intuicyjne dzięki poleceniom podobnym do angielskiego, takim jak TP dla Tell Position i EU dla sieci EtherCAT. Wbudowane podprogramy i monitorowanie błędów sprawiają, że tworzenie solidnych aplikacji jest bardzo proste. Jeden port Ethernet CAT5e i dwa porty RS-232 umożliwiają komunikację z komputerem PC. Wiele napędów EtherCAT można podłączyć w konfiguracji łańcuchowej i podłączyć do portu CAT5e EtherCAT sterownika, upraszczając okablowanie i skracając czas konfiguracji. DMC-500x0 jest umieszczony w kompaktowej metalowej obudowie o wymiarach 206 mm x 185 mm x 44 mm i działa z pojedynczego zasilania 20–80 V DC.

• Specyfikacja

• Konfigurowalny sterownik do 8 osi EtherCAT - z możliwością sterowania pierwszych 4 osi jako lokalne lub EtherCAT
• Port Ethernet 10 / 100BASE-T; (1) Port EtherCAT; (2) porty RS232 do 115 kbaud
• Dostępne z wewnętrznymi, wieloosiowymi serwonapędami lub napędami krokowymi. Możliwość użycia konwencjonalnych napędów zewnętrznych (tylko pierwsze cztery osie)
• Dla lokalnych osi przyjmuje do 22 milionów zliczeń na sekundę enkodera kwadraturowego; Wyjścia do 6 MHz dla stepperów; Prędkość polecenia EtherCAT do 1 miliarda zliczeń na sekundę  
• Czasy próbkowania 375 mikrosekund dla 1-4 osi i 750 mikrosekund dla 5-8 osi
• Pierwsze cztery osie, zaawansowana kompensacja PID z wyprzedzeniem prędkości i przyspieszenia, granice integracji, filtr wycinający i filtr dolnoprzepustowy
• Tryby ruchu obejmują jogging, pozycjonowanie punkt-punkt, śledzenie pozycji, konturowanie, interpolację liniową i kołową, przekładnię elektroniczną, ECAM i PVT
• Skalowanie elipsy, spowolnienie narożników, nieskończony posuw segmentu i nadpisanie prędkości posuwu
• Wielozadaniowość do jednoczesnego wykonywania do ośmiu aplikacji
• Pamięć nieulotna dla programów użytkowych (4000 linii), zmiennych (510) i tablic (24000)
• Podwójne enkodery dla każdej lokalnej osi serwomechanizmu
• Optycznie izolowane wejście bazującei limity do przodu i do tyłu dla każdej osi lokalnej; Wykorzystuje napęd EtherCAT do wyłączników bazujących i krańcowych
• Niezależne we / wy:
• 8 izolowanych optycznie wejść i 8 optycznie izolowanych wyjść
• Izolowane wyjścia o dużej mocy do sterowania hamulcami lub przekaźnikami (tylko lokalna oś)
• 8 niezależnych wejść analogowych
• Szybka blokada pozycji i porównanie wyjść
• 32 dodatkowe 3.3V TTL I / O (opcja 5V)
• Więcej I / O dostępnych z RIO PLC
• LCD 2 linii x 8 znaków
• Zasilanie jako wejście 20 - 80 VDC
• Sterowniki komunikacji dla Windows i Linux
• Dostępne niestandardowe opcje sprzętu i oprogramowania układowego