DMC-40x0 Serwonapęd Ethernet/RS232

W przypadku produktów GALIL zachęcamy do wcześniejszego kontaktu, ze względu na zmienną konfigurację. Konfiguracja jest budowana na życzenie Klienta i ze względu na to realizacja zamówienia trwa ok 1-2 tygodni.

• Napęd Servo wieloosiowy 1-8 osi Ethernet/RS232

Kontroler ruchu DMC-40x0 to najwyższej jakości, niezależny kontroler ruchu Galil. Należy do rodziny najnowszej generacji kontrolerów ruchu Galil, która akceptuje wejścia enkodera do 22 MHz, zapewnia szybkość pracy serwomechanizmu do 32 kHz i przetwarza polecenia co 40 mikrosekund - 10 razy szybciej niż sterowniki poprzedniej generacji. DMC-40x0 to w pełni funkcjonalny kontroler ruchu z opcjonalnymi napędami wieloosiowymi w kompaktowej, metalowej obudowie. Urządzenie działa samodzielnie lub posiada interfejsy do komputera z Ethernet 10 / 100Base-T lub RS232. Sterownik zawiera izolowane optycznie wejścia / wyjścia, wyjścia dużej mocy zdolne do sterowania hamulcami lub przekaźnikami oraz wejścia analogowe do łączenia z czujnikami analogowymi. Sterownik i jednostka napędowa DMC-40x0 są zasilane z jednego źródła 20-80 VDC.


DMC-40x0 jest dostępny w wersjach od jednego do ośmiu osi, a każda oś może być konfigurowana przez użytkownika do pracy w trybie krokowym lub serwomotoru. Dzięki wydajnemu procesorowi RISC kontrolery DMC-40x0 zapewniają takie zaawansowane funkcje, jak kompensacja PID z wyprzedzeniem prędkości i przyspieszenia, pamięć programu z wielozadaniowością do jednoczesnego uruchamiania ośmiu programów aplikacji, I / O do synchronizacji ruchu ze zdarzeniami zewnętrznymi. Tryby ruchu obejmują pozycjonowanie punkt-punkt, śledzenie pozycji, jogging, interpolację liniową i kołową, konturowanie, przekładnie elektroniczne i ecam. Podobnie jak wszystkie sterowniki Galil, programowanie DMC-40x0 jest uproszczone dzięki dwuliterowym, intuicyjnym poleceniom i pełnemu zestawowi narzędzi programowych, takich jak GDK do strojenia i analizy serwo.

• Specyfikacja

• Do wyboru różna ilość osi od 1 do 8
• Port Ethernet 10/100 Base-T z Auto MDIX; (2) porty RS232 do 115 kbaud
• Możliwość konfiguracji w różnych kombinacjach serwomotory / silniki krokowe
• Dostępne z wewnętrznymi, wieloosiowymi serwonapędami lub napędami krokowymi
• Maksymalna częstotliwość sprzężenia do 22MHz dla serwonapędów i Wyjśca do 6MHz dla krokówek
• Czas próbkownia 31 mikrosekund na oś i szybkie przetwarzanie poleceń
• Zaawansowana kompensacja PID z wyprzedzeniem prędkości i przyspieszenia, granice integracji, filtr wycinający i filtr dolnoprzepustowy
• Tryby ruchu obejmują jogging, pozycjonowanie punkt-punkt, śledzenie pozycji, konturowanie, interpolację liniową i kołową, przekładnię elektroniczną i ECAM
• Skalowanie elipsy, spowolnienie narożników, nieskończony posuw segmentu i nadpisanie prędkości posuwu
• Wielozadaniowość do jednoczesnego wykonywania do ośmiu aplikacji. Ultraszybkie przetwarzanie poleceń
• Rozszerzona, nieulotna pamięć dla aplikacji, zmiennych i tablic
• Podwójne enkodery dla każdej osi serwo
• Optycznie izolowane wejście domowe i ograniczenia do przodu i do tyłu dla każdej osi
• Izolowane we / wy
• Izolowane wyjścia o dużej mocy do sterowania hamulcami lub przekaźnikami
• Napięcie zasilania 20 - 80 VDC
• Sterowniki komunikacji dla Windows i Linux
• Dostępne niestandardowe opcje sprzętu i oprogramowania układowego